حدود 2000 سال پیش، یک ریاضیدان یونانی به نامHeron of Alexandriaهارون اسکندریه نخستیندرب اتوماتیکشناخته شده را اختراع کرد. او دو کاربرد مختلفدرب اتوماتیکرا توصیف کرد. پس از گام های اولیه‌ی یونانیان به سمت سیستم درب اتوماتیک، تا قرن بیستم که این محصول رواج پیدا کرد، توسعه‌ای اتفاق نیفتاد.
درباره این سایت